Первые почтовые марки Европы были выпущены в Великобритании в 1840 году. Два напечатанных экземпляра вошли в историю филателии как «Чёрный пенни» и «Синий двухпенсовик». Для печати был выбран металлографический способ, на чёрном или синем фоне печатался профиль королевы Виктории, указывался номинал. Это событие стало началом мировой филателии. Великобритания, как «первооткрыватель» почтовых марок, стала единственной в мире страной, на марках которой не указывается страна-эмиссионер.
Примеру Англии последовали многие европейские страны. Спустя 3 года в швейцарских кантонах печатаются двухцветные марки. А к началу XX века эти знаки почтовой оплаты используются уже в 310 странах мира. Металлографический способ постепенно вытесняется фотогравюрой. Первые выпуски с металлографией и защитными подпечатками сегодня достаточно редкие.
Отдельного внимания заслуживают марки европейских колоний. В большинстве стран Африки, Индии использовались марки господствующей страны (например, Франции, Германии, Португалии). Для обозначения территории использования на них делались надпечатки с указанием названия колонизированной территории и, при необходимости, номинала в местной валюте.
В Восточной Европе марки с клеевым слоем появились в 1858 году в России. За десять лет до этого события в качестве оплаты почтовых отправлений были введены маркированные конверты. Примечательно, что вплоть до 300-летия дома Романовых изображения русских марок не отличались особым разнообразием: в основном это были различные вариации на тему имперского герба. И только в 1913 году вышла серия с портретами царей династии Романовых. Уникальным явлением в истории филателии являются земские марки. На территории каждого удела действовало своё почтовое отделение, наделённое полномочиями к выпуску собственных марок. Каталог марок России начала XX века невероятно велик именно из-за этих небольших тиражей.
Одними из самых ценных и редких считаются так называемые «ошибочные выпуски». В 1854 году в Швеции для печати трехпенсовой марки был использован жёлтый цвет вместо традиционного синего. Марки этого бракованного выпуска получили имя ««Жёлтый трескиллинг» и считаются одними из самых дорогих европейских экземпляров.
В истории европейских марок есть случаи, когда страны сознательно отказывались от традиционной формы знаков оплаты. В 2008 году в Австрии был напечатан памятный выпуск круглых марок с изображением футбольного мяча. Из необычных вариантов выделяются марки с запахами и вкусами. Впервые они были напечатаны во Франции в начале 1960-х. В 2013 году эту традицию продолжила Бельгия, создав «шоколадный» выпуск марок.